009彩票官网

PID的参数设置口诀

2013/1/12

参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多分析,调节质量不会低

智诚彩票平台 北京两步彩走势图 99棋牌 皇浦彩票投注 众意彩票平台 秒速时时彩 北京11选5走势图 明仕彩票注册 众意彩票平台 红易彩票app